2024年11月至今,实验室新增授权5项中国发明专利和2项软件著作权,中国发明专利申请学生分别是24级硕士生张先睿,24级博士生毛百进和崔光明,23级硕士生向遇遥岑,软件著作权申请学生分别是22级硕士生陈耀祯和曹翔宇,祝贺!
成立至今,实验室已经累积授权中国发明专利30项,香港发明专利3项,美国发明专利1项,软件著作权2项。
图1 | 用于多个磁性微型机器人空间运动闭环控制的全局磁场发生装置
图2 | 一种用于磁流变机器人平面运动变形的驱动装置和方法
图3 | 基于光纤布拉格光栅的仿生指尖传感器
图4 | 基于光纤布拉格光栅的传感器
图5 | 一种可重构铁磁流体液滴机器人的自主导航控制系统
图6 | 图像光流估计系统V1.0
图7 | 人工智能水下图像增强平台V1.0